9月1日上午9时，在华北地区某220kV变电站内，一台满格电量的红色巡检机器人准时离开无线充电桩，沿着预设轨迹开启自主巡检任务。当AI相机检测到栖息在塔架上的鸟群时，机器人即刻开启激光炮、超声波、超仿生号角等7种手段开展组合驱离。

机器人所经之地，鸟群四散，好不壮观。

△机警狗电站卫士在实施任务

这台名为“机警狗电站卫士”的机器人，是国内首台变电站移动式小动物驱离机器人，由湖北乐享遨游科技有限公司自主研发。自8月正式亮相变电站以来，风雨无阻，全天候运作，为高温下的电网保证运行筑起一道“智能防线”。

机警狗电站卫士搭载有强大的感官系统，能开展电站巡视、动物驱离等多项工作，任务完成后还会自身“跑回家”充电。鉴于AI视觉识别动物/人物/异物大模型，机器人能精准识别闯入的目的对象；以3D激光雷达为核心的导航系统，使机器人能自主规划最优巡检路径；配备绿光激光炮、强力定向超声波、超仿声号角、高分贝汽笛、脉冲音环、爆闪灯、高速运动等7种驱离手段，能组合驱离鸟、猫、鼠、蛇等多类型动物。

变电站负责人表示：“以往咱们经过安装防鸟刺装备、捕鼠器，或音波干扰等方法驱赶误入变电站的动物，但成效有限。而且人工巡检耗时长，像麻雀等体型小的动物，混在复杂的电站环境里，常常难以察觉。但机警狗电站卫士能很快地捕捉到小型动物，且巡检动作快，220kV的变电站巡检一圈只花费21分钟，精准地办理了咱们的难点和痛点。”

△机警狗电站卫士在实施任务

“透视眼”构建变电站三维地图  

机警狗电站卫士导航系统以 3D 激光雷达为核心，经过每秒百万级点云数字的实时采集，构建变电站全域三维数字地图，精度可达±2cm。协作多传感器融合算法，机器人可自主规划最优巡检路径，动态规避临时堆放的工具、突发闯入的工作人员等障碍物，达成从 “固定路线巡航”到“全场景自主通行” 的跨越。

自动驾驶技术的深度赋能，让机器人具备 L4 级别的自主作业实力：无需人工远程操控，即可按预设巡检计划或实时调度指令，完成从开启、行驶、检测到返回充电桩的全流程闭环。

△激光雷达地图&机器人第一视角

“强大脑”处置海量样本数字

搭载AI视觉识别动物/人物/异物大模型，以变电站场景中广泛的 200 余类动物、不同姿态的人物及鸟巢、气球、风筝、垃圾等异物为识别对象，依托 1000万张标注图像开展训练。借助深度把握的目的检测算法与特征提取互联网，模型能在 0.05 秒内完成单帧图像的解析，对100 米范围内的动物或人物达成精准定位，识别准确率达90%以上，即便是体型仅 10cm 的小型啮齿类动物，也能被迅速捕捉。

当检测到杆架上有气球、鸟巢、风筝、垃圾等异物时，模型适时向运维治理系统发送异物类型、位置、范围等预警消息，方便运维人员第一时间到达现场开展处置；当检测到鸟、蛇、鼠、猫、狗等动物时，会立即联动机器人智能决策驱离动物，并同步向运维治理系统发送包含动物种类、位置、移动轨迹的预警消息。

“组合拳”驱离目的动物

机警狗电站卫士组合了10W、520NM的绿光激光炮，频率高于20000Hz的强力定向超声波、能模拟猛兽和军械设备声音的超仿声号角、超131分贝的高分贝汽笛、覆盖高低两大音阶的脉冲音环、高强阵列式红光爆闪灯、时速20公里/小时的高速移动驱离等7种手段，组合驱离目的动物。

△机警狗电站卫士用激光炮和爆闪灯实行驱离

“永动源”高效补充电量

机警狗电站卫士配置智能电池治理系统，能实时监控电量，当电量低于预设阈值时，机器人自动返回无线充电桩，开启回充程序。300W大功率无线超级快充，30分钟充电90%，对接即充，无需人工干预。

?△ 机警狗电站卫士在充电

机警狗电站卫士机器人的落地应用，正是电网数字化、智能化转型的一个缩影。凭借3D激光雷达导航与高阶自动驾驶实力，机警狗电站卫士正变成将来变电站不可或缺的核心装备，重新界定电力运维的效率与保证边界，开启电网数字化转型新篇章！